Scratch3.0(mBlock5)程式設計-使用mBot2機器人

第1章　機器人概論
1-1　什麼是機器人
1-2　Makeblock 基本介紹
1-3　mBot2 機器人介紹
1-4　mBot2 機器人藍牙模組適配器
1-5　mBot2 機器人基本車常見的運用
◎ 課後習題

第2章　mBot2 機器人的程式開發環境
2-1　mBot2 機器人的設計流程
2-2　組裝一台mBot2 機器人
2-3　mBot2 機器人控制板（CyberPi）的基本介紹
2-4　mBot2 機器人的擴展板
2-5　下載及安裝mBot2 機器人的mBlock 5 軟體
2-6　mBlock 5 的整合開發環境
2-7　撰寫第一支mBlock 程式
◎ 課後習題
◎ 創客實作題

第３章　mBot2 機器人動起來了
3-1　馬達簡介
3-2　控制馬達的速度及方向
3-3　讓機器人動起來
3-4　機器人繞正方形
3-5　馬達接收其他來源訊息
◎ 課後習題
◎ 創客實作題

第4章　資料與運算
4-1　變數（Variable）
4-2　變數資料的綜合運算
4-3　清單（List）
4-4　清單的綜合運算
4-5　副程式（新增積木指令）
◎ 課後習題
◎ 創客實作題

第5章　程式流程控制
5-1　流程控制的三種結構
5-2　循序結構（Sequential）
5-3　分岔結構（Switch）
5-4　迴圈結構（Loop）
◎ 課後習題
◎ 創客實作題

第6章　機器人走迷宮（超音波感測器）
6-1　認識超音波感測器
6-2　等待模組（Wait）的超音波感測器
6-3　分岔模組（Switch）的超音波感測器
6-4　迴圈模組（Loop）的超音波感測器
6-5　mBot2 機器人走迷宮
6-6　超音波感測器控制其他拼圖模組
6-7　防撞警示系統
6-8　看家狗
◎ 課後習題
◎ 創客實作題

第7章　機器人循跡車（循線感測器）
7-1　認識循線感測器（四路顏色感測器）
7-2　偵測四路顏色感測器之回傳值
7-3　等待模組（Wait）的循線感應器
7-4　分岔模組（Switch）的循線感測器
7-5　迴圈模組（Loop）的循線感測器
7-6　機器人循跡車
◎ 課後習題
◎ 創客實作題

第8章　機器人太陽能車（光源感測器）
8-1　認識光源感測器
8-2　等待模組（Wait）的光源感測器
8-3　分岔模組（Switch）的光源感測器
8-4　迴圈模組（Loop）的光源感測器
8-5　光源感測器控制其他拼圖模組
8-6　製作一台機器人太陽能車
8-7　製作一台機器人蟑螂車
8-8　製作一座智慧型路燈
◎ 課後習題
◎ 創客實作題

第9章　機器人警車（按鈕、音效、LED 燈）
9-1　按鈕介紹
9-2　按鈕的綜合運用
9-3　蜂鳴器介紹
9-4　LED 燈介紹
◎ 課後習題
◎ 創客實作題

第10章　遙控機器人（搖桿及藍牙手柄的應用）
10-1　CyberPi 主機控制mBot2 機器人
10-2　兩個CyberPi 主機通訊來遙控mBot2 機器人
10-3　CyberPi 傾斜方向控制mBot2 機器人
10-4　語音控制mBot2 機器人
10-5　藍牙手柄控制mBot2 機器人
◎ 課後習題
◎ 創客實作題

第11章　AI 人工智慧-mBot2「人臉年齡識別」的應用
11-1　認識AI 人工智慧
11-2　CyberPi 內建AI 人工智慧指令
11-3　mBlock 5 使用微軟認知服務
11-4　模糊語音辨識控制mBot2 機器人行走
11-5　停車場車牌辨識系統
◎ 課後習題
◎ 創客實作題

第12章　機器深度學習
12-1　mBlock 5 使用機器深度學習
12-2　顏色識別
12-3　顏色識別控制mBot2 行走
12-4　形狀識別
12-5　交通號誌控制mBot2 行走
◎ 課後習題
◎ 創客實作題

第13章　物聯網
13-1　 認識物聯網
13-2　物聯網偵測城市溫度與濕度
13-3　物聯網偵測城市PM2.5
13-4　物聯網查詢各城市日出時間
13-5　隨機溫度上傳到Google 雲端
◎ 課後習題
◎ 創客實作題

附錄一　課後習題簡答
附錄二　 IRA（初級Fundamentals）智慧型機器人應用認證術科測試試題與解題

IRA（初級Fundamentals）認證學科目錄
1 機器人概論
2 感知技術與轉換
3 電學、電力與控制
4 微處理機與程式邏輯
5 工作安全衛生與職業倫理

國立台灣科技大學資訊管理博士，現服務於正修科技大學資管系所。

榮譽
‧ 國際傑出發明家名人堂
‧ 台灣十大傑出發明家獎
‧ 國際傑出發明家終身成就獎

研究
‧ 手機APP 遊戲設計
‧ 機器人輔助程式設計
‧ STEAM 與創客教育